基于计算机视觉的目标方位测量方法

以显著性标志物中的关键点为目标,探讨了一种基于计算机视觉的目标方位测量方法。在光学成像原理基础上,推算出目标二维成像点坐标与其空间三维坐标之间的映射关系,基于计算机视觉理论建立了测量目标方位的数学模型。考虑透镜畸变,基于Zhang平面标定法完成对摄像机参数的标定。对目标二维图像采用Harris算法进行特征角点检测,并通过亚像素技术对检测的目标特征点进行定位。实验结果表明,该方法能够有效提取被测目标特征角点并获取其像素坐标,用于测量目标相对视觉传感器的方位信息可达到较高精度,具备良好的实用价值。     

Capacitated warehouse location model with risk pooling

In this article, we introduce the capacitated warehouse location model with risk pooling (CLMRP), which captures the interdependence between capacity issues and the inventory management at the warehouses. The CLMRP models a logistics system in which a single plant ships one type of product to a set of retailers, each with an uncertain demand. Warehouses serve as the direct intermediary between the plant and the retailers for the shipment of the product and also retain safety stock to provide appropriate service levels to the retailers. The CLMRP minimizes the sum of the fixed facility location, transportation, and inventory carrying costs. The model simultaneously determines warehouse locations, shipment sizes from the plant to the warehouses, the working inventory, and safety stock levels at the warehouses and the assignment of retailers to the warehouses. The costs at each warehouse exhibit initially economies of scale and then an exponential increase due to the capacity limitations. We show that this problem can be formulated as a nonlinear integer program in which the objective function is neither concave nor convex. A Lagrangian relaxation solution algorithm is proposed. The Lagrangian subproblem is also a nonlinear integer program. An efficient algorithm is developed for the linear relaxation of this subproblem. The Lagrangian relaxation algorithm provides near‐optimal solutions with reasonable computational requirements for large problem instances. © 2008 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2008     

基于改进匈牙利算法的多技能人员调度方法

人员的优化配置对于提高装备制造效率具有重要意义。针对经典匈牙利算法不能解决具有并联环节的人员指派问题的不足,提出利用虚拟工作代替并联环节,将问题转化为典型的指派问题;通过判断虚拟工作的可实现性,迭代搜索得到最优解。以某多技能人员任务指派系统为例,详细介绍了该优化方法的步骤。优化结果很好地验证了改进算法的有效性。     

改进柔性资源约束项目调度模型与粒子群算法

在资源受限项目调度问题中,将可再生资源进一步拓展为具有能力差异的柔性资源,建立考虑能力差异的柔性资源受限的多模式项目调度问题模型,该模型是对传统资源约束项目调度问题(RCPSP)更接近实际的拓展。提出了基于粒子群算法的求解算法,粒子群算法求解该模型的思路为,利用蒙特卡洛方法根据资源-能力矩阵与活动模式-能力矩阵得到活动模式-资源矩阵,将考虑能力差异的柔性资源受限的多模式项目调度问题转换为常规的多模式项目调度问题,然后利用基于任务序列与模式表示的粒子群算法对该多模式项目调度问题进行求解。用数值实例说明了模型的合理性与算法的有效性。     

Capacity investment decisions under risk aversion

This article studies the optimal capacity investment problem for a risk‐averse decision maker. The capacity can be either purchased or salvaged, whereas both involve a fixed cost and a proportional cost/revenue. We incorporate risk preference and use a consumption model to capture the decision maker's risk sensitivity in a multiperiod capacity investment model. We show that, in each period, capacity and consumption decisions can be separately determined. In addition, we characterize the structure of the optimal capacity strategy. When the parameters are stationary, we present certain conditions under which the optimal capacity strategy could be easily characterized by a static two‐sided (s, S) policy, whereby, the capacity is determined only at the beginning of period one, and held constant during the entire planning horizon. It is purchased up to B when the initial capacity is below b, salvaged down to Σ when it is above σ, and remains constant otherwise. Numerical tests are presented to investigate the impact of demand volatility on the optimal capacity strategy. © 2016 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 63: 218–235, 2016     

攻击机无源侦察定位原理研究

机载无源定位是判断反辐射导弹是否位于攻击区的根据,阐述了装挂反辐射导弹的攻击机应用改进雷达告警器或雷达告警器交联反辐射弹对有威胁的辐射目标无源定位的原理,并对其定位精度进行了研究。     

测向交叉定位中基于最小距离的二次聚类算法

针对现有测向交叉定位系统中聚类算法存在的计算量大、求解最优解困难等问题,提出了一种基于最小距离的二次聚类算法.即先通过最小距离法对每条测向线上的交点进行聚类分析,得到几个聚类程度较高的交点集合,再对这些交点集合通过取交集的方法进行二次聚类,得到少数的几个交点集合,最后再对这几个少数的交点集合进行选优,从而消除虚假交点集合,得到真实交点集合.通过交点回归计算,保证了真实交点集合具有很高的关联正确率.计算机仿真结果表明,该算法具有很高的关联正确率,且计算量较小,实时程度较高,并且适应于多传感器存在漏测的情形.     

超声导波检测对接焊缝缺陷试验研究

应用超声导波技术快速扫查的特点对预制缺陷的焊缝进行检测试验，运用导波的直线和旋转角度扫描方式分别对12mm厚V型与16mm厚X型坡口对接焊缝中4种不同类型的缺陷进行探测。所采用的多功能超声检测设备的声定位装置对斜探头和缺陷位置定位。试验表明，在一定的条件下激励导波，能检出不同缺陷的位置和大小，检测结果直观，对实际焊缝缺陷检测具有指导意义。     

地理社交网络位置推荐

地理社交网络将地理位置信息融合进传统社交网络,将人们的现实生活和虚拟世界的生活连接在一起。作为地理社交网络的一个重要应用,位置推荐可以向人们推荐其可能感兴趣的位置,为人们的出行提供参考,极大地便利了人们的生活。在此背景下,论文研究了地理社交网络位置推荐的基本概念,分析了位置推荐常用的方法,描述了典型的数据集及推荐效果的评估方法,指出了位置推荐面临的主要问题,并展望了未来可能的研究方向,为相关领域的研究提供参考。     

高陡度非球面磨削亚表面损伤深度规律

具有高陡度非球面特性的光学元件可以明显改善光学系统的空气动力学性能,从而提升和优化系统综合性能。磨削加工方法可以作为此类元件的前期加工工序,而磨削难免会造成零件的亚表面损伤,且在这种高陡度非球面磨削加工中磨削参数是实时变化的,造成整个工件亚表面损伤深度不一致。针对这种情况,建立亚表面损伤预测模型,并结合半球形砂轮磨削的特点,通过理论计算预测非球面磨削亚表面损伤深度分布规律。在此基础上,以热压多晶氟化镁平面为对象进行模拟参数实验,通过磁流变抛斑点法得到各组参数下亚表面损伤深度情况,结果显示损伤深度范围在12.79μm~20.96μm之间,且沿试件半径方向由内向外呈增大趋势,结果与预测模型相吻合。